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爬楼轮椅
星轮式爬楼轮椅的爬楼机构由均匀分布在“Y”型、“五星”或“十”字形系杆上的若 干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转,又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时,各小轮自转,而爬楼梯时,各小轮一起公转,从而实现爬楼梯的功能。目前星型轮机构爬楼轮椅不论是Y型、十字型还是五星型,由于其星轮轮距和深度固定,而楼梯台阶的高、宽尺寸不一,在爬行中容易出现错位打滑现象,存在的安全隐患。国内星型轮爬楼机由于没有防滑制动功能,在上下楼时需要人力牵引以防止其往下滑行,对于自重近50公斤的轮椅加人体重量,一旦出现打滑将难以控制。
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